ETCあるとないとじゃこんなに違う高速道路

有料道路によくある自動の料金所の機械は、入ってきた車両の区分（大型とか軽自動車とか自動二輪車とか）をどうやって判別しているんですか？
※ETCのことではありません。

門司から海の中道まで一般道を通って行きます。
ETCを付けていないので一般道を通るのですが、門司に入って国道３号線をひたすら走行するよりスムーズに走れる道があればご存知の方教えて下さい。
明日山口県東部から早朝に出発して海ノ中道サンシャインプールに行きます。
山口県内は大体分かるのですが、福岡県の道に詳しくないので、朝の通勤ラッシュもなるべく避けたいのですが、道の混雑状況も全く想像が付きません。
途中有効な迂回路などありましたら教えて頂けないでしょうか。
９時の開園に間に合うように行く予定です。
カーナビは無いのですが、マップルを持ってます。
また、翌日一日福岡天神あたりをいろいろ歩くのに車を長時間なるべく安く駐車できるところをご存知の方がいらしたら、それも教えて頂けますか。

東北のみち情報<国土交通省東北地方整備局道路部>
「高速道路のＥＴＣ料金割引社会実験」を実施しています。 ... (割引対象はＥＴＣ車限定) 当面の間、社会実験を継続いたします。 ... ドライブプラザ ETC割引情報 (http://www.driveplaza.com ...
http://www.thr.mlit.go.jp/akita/oyakudachi/out-etc_waribiki/main.html

ETC最新レポート|東北の高速道路 国土交通省東北地方整備局
ETC(ノンストップ自動料金支払いシステム)は、車両に設置された車載器と有料道路料金所に設置された路側アンテナとの無線通信により通行料金を支払うシステムとして、高速 ... ETC前払割引は、ハイウェイカード並みの割引を行うもので、14年7月から導入されている。 ...
http://www.thr.mlit.go.jp/tohokunet/highway/etc/report.html